Instalar autos en el GTA es muy facil. 

1º Tienes que tener el SAMI (San Andreas Mods Installer), si no lo tienes descargalo desde http://files.gtainside.com/downloads/ftpd/1194204715_sami_v1.1.zip

2º Abre el SAMI, y pone la opcion Install a Mod.

3º Luego, cuando te aparesca la siguiente ventanita debes espesificar donde esta el Gta san andreas intalado, por defecto:
C:Archivo de programas/Rockstargame/Gta san andreas, luego que los hallas espesificado, abajo dise Browse y en esa misma ventana, sale 2 opciones, una que dise Folder y la otra que dise, .zip o .rar, has clcik en la opcion segun donde este el mod, si es en una carpeta, en folder, si esta en un archivo .zip o .rar activas la opcion,
Luego le das a browse, buscas el archivo y pasas a la siguiente ventanita.

4ºEsta ventana es para poner las velocidades del auto, colores y tamaño del auto, en caso de que ayas echo un rename solo copia los numero no el nombre, repito solo cambia los numeros no los nombre, eso si al unico que no se le puede poner solo los numeros es a vehicle, por es esos tendrias que cambiarle el nombre por ejemplo dise 2,3,5,6,sultan,4,4,5,7,63,Sultan,4,4,5,86,24,SULTAN, en ese caso solo cambiale el nombre del auto por que o si no, el juego no te respondera, luego de que ayas echo eso pasa a la siguiente ventanita

5ºEsta ventanita sirve para poder haser un respaldo de nuestros archivos, a que me refiero, a que por ejemplo, quieres sacar el auto, y para eso hay tienes el respaldo, bueno arriba te pide el nombre por ejemplo el auto es un Ford Mustang , arriba en el nombre escribe Ford mustang para que sepas de que auto es.
Y listo intalado el mod, pero recuerda que este programa solo sirve para intalar archivos .dff y .txd y no se puede intalar las piezas por ejemplo rbmp_a_s.dff, esas no las remplasa el programa, eso se hase con el Img tool, que abajo esta el tutorial.
Bueno disfrutenlo Saludos.